舞台机械设备的网络控制

  1 舞台机械网络系统的构建

  舞台机械控制系统从网路结构上分为三个层级：处理级、控制级和现场级。

  1.1 处理级设备

  处理级舞台机械设备包括控制台和服务器。控制台中首要舞台机械设备包括工控机、触摸屏和电源、操作按键及操纵杆，首要为监控舞台设备状况、作业参数、报警信息，编场数据处理和控制设备起停，为操作人员供应友善的人机交互界面。服务器可记载操作人员和设备的实时数据，为扮演设备前史追溯供应不行替代的方法。

  1.2 控制级设备

  控制级设备首要包括可编程控制器的中央处理单元和各种习气现场总线的通讯单元。作为整个舞台机械控制系统的“大脑”，中央处理单元是系统中心，首要担任向上通过以太网传递现场的监控信息(如升降台、景杆等调速设备的方位、速度等实时参数，以及乱绳、电机过热等安全信号)，向下对现场级设备下达动作指令，和谐现场设备动作次序(如舞台机械设备的定位控制和设备延时主张等)。

  1.3 现场级舞台机械设备

  现场级设备：首要包括契合现场总线协议的相关舞台机械控制远程I/O站点、对应的变频器和电动机。现场级设备首要任务担任完毕操作人员通过控制台发送的具体的运动方案，一同搜集必要的现场信息，传递给上层作为参看。图4为选用标准三级网络规划的结构图。

  1.4 舞台机械设备网络系统的构建中的要害问题

  (1) 控制系统的安全性规划要贯穿整个控制系统，包括中心控制器到单体设备的控制规划。控制系统应选用翻开的现场总线技术，依据用户的实践需求，选用牢靠的冗余技术，包括中心部件的冗余和网络的冗余。控制系统具有急切停机系统，任意一个极限开关的动作会触发本设备应急线路，任意一个急停按钮应触发控制系统的急停链路。一同，急停系统和中央处理器通过安全总线进行信息沟通。悉数具有行进功用的驱动都选用双制动器，并且相互独立控制，保证驱动能及时有效地停止作业。

  (2) 悉数的舞台机械系统主控制台、移动控制台，应具有即插即用的特征。关于单一控制台，用户可依据实践状况方便地选择切换到不同的操作方法(如手控、程控、更改参数)对设备进行操作;关于不同控制台之间的切换操作，中央处理单元应具有一同的授权处理，保证同一设备在任意时间只接受来自单一控制台的指令信息，防止设备由于接受不同控制台指令信息而构成控制紊乱。

  (3) 保证要害信息照料的实时性和同步性(如舞台机械设备的主张指令)。关于调速定位设备，国内大多是通过每个变频器的内置方位控制卡控制设备，当多个设备一同运动时，由于网络传输的推延性构成设备主张的纷歧同和设备作业中心过程中的实践方位过错。在规划控制网络时，关于要害信息的传递需选用等式同步机制和数据优先级处理，保证数据传输的快速照料。变频器和PLC沟通标准格式见图