简略、初始的机械设备出现在剧场，最早可以追溯到17世纪的欧洲。从陈旧的舞台机械设备到21世纪现代化大型杂乱的机械化舞台体系，舞台机械的开展阅历了近四个世纪。舞台机械的功用和作用跟着舞台机械技能水平的开展得到了极大的丰厚和开展。从最初简略的景片移动和布景的迁换，到完成杂乱的改换和运动，舞台机械成为舞台艺术不可或缺的扮演手法，与舞台灯光、音响等一起发明了令人惊叹不已的舞台艺术作用。现代舞美对艺术的不断寻求与立异，对舞台机械体系提出了更高的请求，舞台机械体系作为现代舞美艺术的载体也在不断立异，而舞台机械的开展与立异始终得益于科学技能的开展。跟着科学技能的进步，一些高新技能和设备在舞台机械和操控体系中得到了广泛的使用。

    舞台机械可以理解为用于扮演舞台、服务于扮演艺术和舞台机械美术的专用机械设备，机械化舞台则是由若干台套舞台机械组合起来，选用核算机操控体系进行集中操控，可以按规划程序完成多种杂乱机械运动的机电一体化体系。从技能来分，首要包括机械和操控体系两个方面。20世纪以来，以核算机技能、     信息技能为代表的高科技效果不断涌现，推进和带动了机械化舞台的开展。

       现代制作业开展使舞台机械设备功能不断进步，舞台机械作为一种专用设备，看起来和起重、升降、输送设备类似,但因为其参加扮演载送艺人和道具的格外性，其安全性、可靠性、运动的平稳性、准确性、低噪音等特性都对其规划及制作提出了很高的请求，不同于一般的起重、升降和输送设备。现代制作技能，可以大大进步商品加工制作精度，比如精细制作的传动设备，可以进步其运动平稳性、准确性和下降噪音。据有关资料介绍，经过格外规划和制作的电机和减速机组装成的吊杆卷扬组织的运转噪音只要50分贝。现代化的规划手法，准确数值核算，三维规划、核算机模拟仿真技能的使用，不光进步了工作效率，又使舞台机械的规划愈加合理、安全。

        在舞台机械开展过程中，传动技能的开展对舞台机械产生了极大影响。在18世纪，舞台机械传动设备简略粗笨并且粗糙，噪音很大。选用水压传动方法，经过水泵从水箱中抽水写入活塞产生的压力顶升舞台台板，完成升降运动。但全部水泵体系十分巨大，至今在德国有的剧场里还可以看到这种设备。跟着制作、操控和高压密封技能的开展，液压体系工作压力得到很大进步，可以到达35Mpa。因为传动介质液压油在高压下能量密度很大，作直线运动部件的油缸和作旋转运动的油马达体积可以很小，这么就缩小了舞台机械设备的体积，格外合适上部空间十分有限但又要安置数十台乃至上百台设备的舞台，加上液压体系动力源——泵站可以和运动部件分隔设置在可以阻隔噪音的当地，从而使舞台机械的传动设备噪音很小。别的，高压液压油刚度很大，液压份额操控和伺服操控技能也对比老练可靠，可以获得较高的定位操控精度。在20世纪，液压传动方法在机械化舞台上得到了使用，但其贵重的造价和较高的保护请求使得遍及推广使用受到了约束。20世纪后期，机械传动设备的精细化、低噪音功能的进步和变频调速技能的开展，专用直线运动设备的研讨开发，使得机械传动方法在机械化舞台中的使用中又占有了主导地位。